iPadOS16からは、AirDropの仕様が変わります。
AirDropがオンになっていても「連絡先のみ」がデフォルトでチェックが入っている状態です。
生徒とAirDropでファイルのやり取りをする場合、
送信側、受信側、どちらのiPadもAirDropを行う前に
「すべての人（10分間のみ）」を選択してから、送受信を行います。
1．画面の右上隅から下にスワイプし、コントロールセンターを開く。
2．左上隅にあるネットワーク設定のカードを強めに押すか長押しします。
3．AirDrop ボタンを長押します。
4．「すべての人(10分間のみ)」を選択します。
5．10分経過すると「連絡先のみ」に戻りますので、
再度AirDropを行う際は、もう一度「すべての人（10分間のみ）」を選択してから、行ってください。